在小说《清灵爱忘羡》中，魏无羡和江澄的关系是兄弟。
人物身份方面，魏无羡的身份是主角，江澄的身份是角色。这些身份来自已经提取并通过章节核对的资料，不是根据人物姓名猜测。
故事背景方面，小说《清灵爱忘羡》讲述了主角魏无羡和蓝忘机的故事，涉及他们在修真界的冒险、情感纠葛以及与其他角色的冲突。故事中，魏无羡在清灵的帮助下修炼鬼道，而蓝忘机则与魏无羡并肩作战。同时，故事也揭示了莲花坞被灭门的真相，以及魏无羡与江家、温氏等势力的关系。
作品资料显示，《清灵爱忘羡》由爱看小说的美阿姨创作，当前状态为连载中，系统当前收录1306章。章节数和连载状态以后可能随作品更新发生变化。
关系结论只依据双方在同一已收录章节中出现的内容，对应核对章节包括《第2章 怀桑结丹》、《第16章 奇迹15》。页面只说明目前能够确认的身份和关系，不延伸推测后续情节或最终结局。
关系称谓以人物在章节中的直接称呼、叙述说明和双方互动为核对范围；仅仅同章出现不能单独作为关系结论。若后续章节补充或改变人物关系，应以作品最新情节为准。